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本发明公开了一种自动线轴包装线，包括线轴机械手、装箱机械手、码垛机械手、线轴流水线、工位流水线、纸箱流水线以及成品托盘流水线；线轴流水线一端设置有线轴托盘流水线，另一端设置有人工检测滚轮桌；工位流水线设置于人工检测滚轮桌，纸箱流水线设置于工位流水线的一端，纸箱流水线一端设置有封箱机，封箱机一侧设置有贴标台。本发明解决了线卷包装的中的自动化问题，将人工称重，贴标包装变成机器自动完成，一小时可以完成360轴线的包装，一条线仅需一个人巡线，可以减少很多人工成本，提高了包装的效率与质量，视觉识别验证后，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114590457 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210395528.8 B65G 47/69 (2006.01)
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