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本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种路上行人检测方法。解决行人检测受场景影响大、检测率低、误报率高的问题。方法包括：步骤1、采集路上行人的视频，提取视频帧图像；步骤2、对视频帧图像进行预处理；步骤3、提取图像的HOG特征和Haar特征；步骤4、对提取到的特征向量进行降维和特征融合；步骤5、设计合适的分类器；步骤6、获取待检测图像，对图像进行步骤2‑4后，输入分类器中进行检测，输出检测的结果。通过对视频帧图像进行灰度化、直方图均衡化等预处理，方便后续对图像的特征提取和分类，同时也减少了计算量；通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114596524 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210174420.6
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 许有珍
地址 511442 广东
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