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本发明提供了一种机械臂装置及涂覆机器人。机械臂装置包括:底座组件,包括底座和相对于底座在水平面内可转动设置的旋转座;机械臂,机械臂的一端与旋转座枢转连接;以及输料连杆机构,相对于底座组件可转动地设置,输料连杆机构设置在机械臂上,输料连杆机构包括多个依次枢转连接的连杆,连杆具有用于输送物料的通道,且相邻两个连杆的通道连通,多个连杆中的第一个与旋转座枢转连接,多个连杆中的最后一个与机械臂的另一端连接。本发明的技术方案的机械臂装置无需设置额外的输料管路,以使机械臂装置能够实现传动和输料的一体化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114603569 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202011425537.4
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
地址 5
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