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提供了用于处理lidar数据的系统和方法。可以以允许重建直线图像的特定方式获得lidar数据,可以在图像之间对该直线图像应用图像处理。例如,可以使用基于内核的图像处理技术。这样的处理技术可以使用相邻的lidar和/或相关的颜色像素来调整与lidar信号相关的各种值。lidar和颜色像素的这种图像处理可以由专用电路执行,该电路可以在同一集成电路上。此外,lidar像素可以彼此相关。例如,分类技术可以将lidar和/或相关联的颜色像素识别为对应于同一对象。分类可以由人工智能(AI)协处理器执行。图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114616489 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202080077019.X (74)专利代理机构 北京市汉坤律师事务所
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