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本发明提供了一种场景模拟沙盘演示系统，具体包括模拟器、场景设计模块、集群机器人、渲染服务器、显示设备和交互桌面；所述集群机器人被配置为接受指令后在所述交互桌面运作，或手动控制其在场景中的定位；渲染服务器内置虚拟系统，搭载仿真引擎以及可视化引擎；显示设备用于显示模拟场景；交互桌面配套发射接收器和处理器；场景设计模块被配置为虚拟场景的搭建和资源的配置管理；模拟器用于生成场景画面投射到交互桌面，并将集群机器人在交互桌面上的运行/变化同步到场景设计模块的3D模拟视角中，实现双向的输入与反馈；虚拟系统上位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114613216 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202011427181.8
(22)申请日 2020.12.09
(71)申请人 壹墨互动（北京）科技有限公司
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