适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳.pdf

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本发明公开了一种适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳，针对无法对中大型钣金件焊接的问题，提供了以下技术方案，包括支架、固定焊臂、活动焊臂、驱动组件、第一导电组件、第二导电组件、静电极组件、动电极组件，其中，支架与机械手连接，固定焊臂与支架固定连接，静电极组件连接在固定焊臂上，活动焊臂与支架转动连接，动电极组件连接在活动焊臂上，活动焊臂能够转动并带动动电极组件配合静电极组件夹紧工件进行点焊，第一导电组件与固定焊臂接通，第二导电组件与活动焊臂接通，驱动组件连接支架用于带动活动焊臂转动，增大了工件的焊接范

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571050 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210299754.6 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人江苏浙南装备技术有限公司地址 2