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本发明涉及机器人的标定工具领域,具体是一种用于机器人的接触式标定工具,包括用于标定零点的靶球工具、用于支撑靶球工具的定位底座;所述的靶球工具上设置有靶球、通过安装螺钉一连接靶球的法兰板、设置在法兰板上的若干组操作手柄;所述的定位底座包括若干个支撑小球、通过安装螺钉二连接支撑小球的基座,与现有的技术相比,本发明采用球面外切式接触的方式记录点位配合机器人的拖动示教功能,可以使操作效率大幅提升;且由于采用标准的球体结构,使得加工成本较低,且对于高精度的靶球,采用硬度较高且耐磨材质,使得使用寿命大大提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114589730 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210181614.9
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 埃夫特智能装备股份有限公司
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