一种扭簧蓄能式八连杆微型弹跳机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种扭簧蓄能式八连杆微型弹跳机器人.pdf

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本发明公开一种扭簧蓄能式八连杆微型弹跳机器人，涉及微型弹跳机器人领域，包括机架部分、反作用轮、角度调整装置、传动装置、运动模块和扭转弹簧。电机安装于机架部分上，通过传动装置驱动运动模块压缩扭转弹簧，传动模块包括3个传动齿轮、2个双联齿轮和一个间歇齿轮进行啮合传动，运动模块为八连杆机构。扭转弹簧压缩到极限后瞬时释放，为机器人提供向上跳跃所需要的能量，并在下降过程为下一次跳跃积蓄能量实现连续跳跃。反作用轮与角度调整模块提供反向力矩来调整机器人的姿态和角度。本发明解决了现有的弹跳机器人难以连续跳跃、必

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572323 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210309091.1 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人武汉科技大学地址 430081