一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法.pdf

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本发明公开一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法，取货斗包括取货斗本体、主控板、自动闭合门、翻板、驱动结构及识别装置，取货斗本体正面有取货口，自动闭合门可升降与取货口配合且与主控板电性连接，翻板置于取货斗本体内且可翻转，驱动结构与翻板连接且与主控板电性连接，识别装置包括摄像头及与摄像头和主控板电性连接的图像分析识别模块；售药机包括机体、机体一侧的售药区以及另一侧的取货区，取货斗置于取货区，主控板置于取货斗本体上方；控制方法包括识别装置对货物进行识别，将识别信息反馈给主控板，主控板控制驱动结构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114639201 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210202302.1 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人湖南兴元科技股份有限公司地址 4