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本发明涉及工业机器人领域，具体的说是一种工业智能化六轴机器人，包括六轴机械臂、钻孔机构、散热机构、流量调节机构、润滑机构；散热机构的使用可在钻孔机构工作时为钻孔电机进行水冷散热，从而可大大提高钻孔电机的散热效率，防止钻孔电机因温度过高而烧坏，且散热机构通过钻孔电机同步驱动工作，使其使用更加方便；流量调节机构的使用可根据钻孔电机的工作状态调节散热机构内冷却液的流量，从而调节散热效率，当钻孔电机保持正常工作时，流量调节机构将冷却液调节保持在一较低的流量状态下，即可满足钻孔电机的散热需求，当钻头摩擦阻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643573 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210423486.4
(22)申请日 2022.04.21
(71)申请人 冯彩娜
地址 430040 湖北
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