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本申请提出了一种图形图像的圆角变换算法及系统，涉及计算机及网络技术领域。一种图形图像的圆角变换算法包括：获取二维轨迹和/或三维轨迹；分离各坐标分量的符号及绝对值；对绝对值进行幂运算；合成原来的符号；生成新的二维轨迹和/或三维轨迹。其能够对高速运动的大质量物体，在惯性、动量上是连续的，会减低振荡，可广泛应用于机械、机器人、飞行器等。此外本申请还提出了一种图形图像的圆角变换系统，包括：获取轨迹模块、分离模块、幂运算模块、合成模块及生成模块。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114637958 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210296819.1
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 悍匠机器人(浙江)
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