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本发明涉及一种未知相机参数情况下快速标定方法及系统，该快速标定方法包括：在固定在车辆前端的相机的视野范围内建立组成矩形网格形状的各个标注点，确定各个标志点在以相机位置为原点的平行于地面的实际坐标系中的实际坐标；获取相机拍摄图像中各个标注点的图像像素坐标，建立标志点的图像像素坐标与实际坐标之间的转换模型；车辆行车过程中拍摄图像时，根据该图像中任意一点的图像像素坐标以及转换模型确定该点的实际坐标；在无法获得全部相机参数情况下，完成相机标定任务，可以用来将像素坐标转换为相对位置，为中精度地图更新和图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114627190 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210119286.X
(22)申请日 2022.02.08
(71)申请人 武汉光庭信息技术股份有限公司
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