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本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划方法,包括如下步骤:1)后台服务器模块存储有历史巡检数据,同时对SCADA系统采集的一次设备的实时数据进行实时保存;2)巡检人员通过可穿戴MR设备模块,获取巡检任务清单,每到一个巡检房间,会自动识别门口信息,后台服务器模块调取Unity图像处理模块和遗传算法模块生成室内路径规划;3)根据系统规划的路径进行巡检;4)到达巡检间隔后对电气设备进行扫描确认;5)调取历史数据、历史照片以及SCADA数据;6)当巡检过程中遇到问题时,可通过专家远程协助系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114636424 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210216004.8 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务
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