货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

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本公开的实施例公开了货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到码垛任务，根据对应上述码垛任务的目标货物的货物尺寸，确定目标货物码放位是否可容纳上述目标货物；响应于确定上述目标货物码放位可容纳上述目标货物，控制相关联的机械臂沿朝向上述目标货物码放位的原点的方向，将上述目标货物码放在上述目标货物码放位上，其中，上述目标货物码放位上的货物是从上述原点开始码放的，且上述目标货物码放位上的货物在水平方向上是集中码放的。该实施方式与智慧物流有关，可以提升货物垛型的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633979 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210220880.8 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址 1