手术机器人导航系统及其导航方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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手术机器人导航系统及其导航方法.pdf

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本发明公开了手术机器人导航系统及其导航方法，涉及医疗器械领域，包括超声探查机构和穿刺轴机构；超声探查机构，用于对人体进行粗定位并在多方向进行进给扫略，包括双自由度调整部件，以及连接于双自由度调整部件上用于超声探测定位的超声探头。通过设置超声探查机构和穿刺轴机构，可应用于一至多个自定义位置的入针点的穿刺，并利用超声可进行旋转以及进给方向的扫略以对目标定位、有哪些信誉好的足球投注网站或建模配准，穿刺轴机构的定位结构中的多自由度结构可使穿刺部件在超声探查机构上方进行预定圆弧区域范围内运动，同时可使穿刺针末端在空间狭窄的不同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114617615 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210145563.4 A61B 34/20 (2016.01)