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本发明公开了一种充气式气囊传动的双足爬壁机器人，包括两组吸盘抬升足组件和柔性转向组件；两组吸盘抬升足组件之间通过柔性转向组件连接，吸盘抬升足组件和柔性转向组件配合实现两组吸盘抬升足组件交替行走，吸盘抬升足组件用于越障。本发明巧妙地使用气囊组件作为机器人行走、越障的动力，用充气式气囊传动的方式解决了双足爬壁机器人传动方式能耗高、结构复杂的问题，减少了动力源的使用；该气囊组件可以与弹簧组件相结合，既能用于调整双足爬壁机器人的抬腿高度，又能提高双足机器人的使用寿命；同时，气囊组件还能与柔性转向组件配合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114644064 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210488448.7
(22)申请日 2022.05.06
(71)申请人 昆明理工大学
地址 650093
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