一种基于无人机和深度学习的农作物杂草检测方法及装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种基于无人机和深度学习的农作物杂草检测方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于无人机和深度学习的农作物杂草检测方法及装置。该装置通过固定在无人机上的控制模块和视觉模块进行实时扫描与检测，并通过定位模块返回杂草坐标。该方法包括：拍摄制作农作物杂草数据集；然后在FPN部分添加改进注意力模块的NanoDet作为识别模型，使用公共农作物杂草数据集训练模型；再将改进的NanoDet检测算法和训练好的模型移植到无人机上，操作无人机获取图像，检测算法通过读取图像进行实时检测；最后，通过GPS将检测到杂草所在的坐标进行定位，传输回后台以待下一步的除草任务。本方法提升了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114648500 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210267089.2 G06N 3/048 (2023.01)