一种目标车辆的检测方法、系统及装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种目标车辆的检测方法、系统及装置.pdf

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本发明公开了一种目标车辆的检测方法、系统及装置，其中所述方法包括：针对当前车辆采集到的包含目标车辆的图像数据进行语义分割，并根据语义分割结果拟合所述目标车辆的立体模型；将所述立体模型投影为平面模型，并根据所述平面模型中的平面拟合参数和所述语义分割结果中的外轮廓点集，构建误差函数；其中，所述平面拟合参数根据所述目标车辆的初始位姿确定；修正所述初始位姿，以对所述误差函数进行迭代优化，在迭代优化后的误差函数满足指定条件的情况下，确定所述目标车辆修正后的位姿，并基于所述修正后的位姿确定所述目标车辆相对于

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114648639 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202210541555.1 G06K 9/62 (2022.01)