一种智能停车系统的AGV姿态估算方法及系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种智能停车系统的AGV姿态估算方法及系统.pdf

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本发明涉及智慧停车技术领域，提出了一种智能停车系统的AGV姿态估算方法及系统，AGV姿态估算方法包括获得输入点云，从输入点云中细分出车轮点云，所述车轮点云包括左车轮点云L和右车轮点云S；对所述左车轮点云L和右车轮点云S的对称性进行校正，得到新的车轮点云H1和对应的欧几里得变换T；根据所述新的车轮点云H1，进行车辆姿态估算通过上述技术方案，解决了现有技术中无法实现智能停车系统的AGV姿态估算的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637029 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210239874.7 (22)申请日 2022.03.12 (71)申请人唐山通宝停车设备有限公司地址 0