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发明公开本发明公开了一种基于电流主动注入的三相开绕组电机容错控制方法，控制方法通过驱动系统进行实施，所述驱动系统包括直流电压源、逆变电路、永磁同步电机、驱动电路、电流采样电路、转速传感器和中央处理器。本发明控制方法给定两相旋转坐标系下的d轴参考电流并通过给定参考转速和实际转速，获得两相旋转坐标系下的q轴参考电流测量得到转子位置θ；计算出电流滞环控制三相电流的参考值和通过三相电流参考值注入一个经过计算得到的注入电流iinj，实现相应的容错控制策略，成本低、可靠性高、简单易行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114629393 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210378681.X H02P 25/022 (2016.01)
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