一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备.pdf

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本发明实施例公开了一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备，方法包括获取待测车辆的总线信号；基于总线信号对加速度传感器的测量值进行修正，得到加速度传感器的修正值；基于加速度传感器的修正值确定待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角。本申请通过对加速度传感器的测量值进行修正，并利用修正值对待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计，解决了现有技术使用动力学模型对车辆的车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计所存在的精度较低且需要额外增加传感器的技术问题，实现了提高当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620052 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210379074.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人中国第一汽车股份有