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本发明公开了一种智能机器人的转向装置，包括机体、调向装置、撑起装置，调向装置设置在机体的内部中央位置且靠近底部位置，撑起装置设置在机体的内部且靠近调向装置的位置，轴套装置设置在基板的表面且靠近边缘位置，顶杆与轴套装置之间滑动连接，防滑装置设置在顶杆的底端，弹性气囊设置在基板顶部与压板底部相对应的两侧之间且靠近弧形弹件的位置，牛角柔性件固定在脚板的底部且靠近边缘位置，膨胀装置设置在脚板的底部且位于中央位置，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能机器人的转向装置，达到了平稳转向的效果，可对机器人进行快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114619461 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210390244.X
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 长春电子科技学院
地址 13000
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