一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法.pdf

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一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法，包括GPS发射模块、状态监测模块、编队相似度计算模块、自主路径规划模块和效果评价模块。其中，GPS发射模块用于在室内环境模拟生成并发射GPS信号；状态监测模块用于监测各无人机的实测受力；编队相似度计算模块用于各无人机自主计算自身在编队中的期望目标位置；自主路径规划模块用于各无人机自主计算自身的期望控制加速度，并确定期望受力；效果评价模块用于排除各无人机硬件故障，并对机器人操作系统的功能和性能进行评价。本发明的应用可以减少大规模无人机搬运到外场试验

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637220 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210107584.7 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人中国人民解放军军事科学院国防科