自移动设备和自移动设备的控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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自移动设备和自移动设备的控制方法.pdf

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本申请涉及一种自移动设备和自移动设备的控制方法，属于自动控制技术领域，该自移动设备包括：移动组件、障碍物识别组件和控制组件；控制组件用于：控制移动组件和障碍物识别组件运行；确定自移动设备的待到达区域是否为工作区域内的预设区域；其中，预设区域为即使不存在障碍物，障碍物识别组件的识别结果也为存在障碍物的区域；在待到达区域为预设区域时，控制障碍物识别组件停止运行；可以解决障碍物识别组件将预设区域误识别为障碍物时，无法移动至预设区域的问题；既可以使得自移动设备避让障碍物，又可以不影响自移动设备的爬坡功能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114661036 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202011393775.1 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址