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本发明实施例公开了一种铁路平交道口的火车来临预警方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:接收由所述毫米波雷达检测到的动态目标的雷达探测数据;若所述雷达探测数据满足第一预设条件,则基于所述探测数据提取聚类跟踪点的集合;若各聚类跟踪点的距离数据和/或速度数据满足第二预设条件,则确定动态目标为火车;向所述预警设备发出火车来临预警信息。本技术方案,通过毫米波雷达主动式探测动态目标的数据,能够根据速度数据和/或距离数据确定动态目标为火车,提供火车来临预警功能,提高了通行效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114633782 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210334161.9
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 南京慧尔视智能科技有限公司
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