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2023-05-13 发布于北京
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提供了一种能够通过根据情况选择用于执行自动驾驶的传感器的识别区域并且最大化传感器的性能来执行安全自动驾驶的车辆。用于执行自动驾驶的车辆包括：通信部分；被配置为驱动车辆并获取关于驱动车辆的元件的信息的驱动部分；包括相机、雷达和激光雷达的信息获取部分；以及控制部分。控制部分被配置为：基于从通信部分获取的信号确定车辆所行驶的道路的路况信息；基于从驱动部分获取的信息确定车辆行驶信息；接收信息获取部分的识别结果；基于路况信息、车辆行驶信息和识别结果来确定所需性能；改变物体识别性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620062 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202111331261.8 (22)申请日 2021.11.11 (30)优先权数据