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根据本发明的信息处理装置(200A,200B,200C)设置有控制单元(220,220B,220C)。控制单元(220,220B,220C)获取由传感器捕获的对象的图像。捕获图像是根据从布置在不同位置处的多个光源照射到对象上的光的反射获得的图像。控制单元(220,220B,220C)基于捕获图像中的亮度值从捕获图像中提取平坦区域。控制单元(220,220B,220C)基于捕获图像的平坦区域和关于传感器的信息来计算关于对象的表面形状的形状信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114667431 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202080077511.7 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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