一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法.pdf

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本发明涉及一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法，其中塔式起升机构和载体支撑座均可移动地设于试验保障船上，且塔式起升机构沿着横向移动，载体支撑座沿着纵向移动，塔式起升机构包括移动底座、立架、起落架、起重缆、起吊缆和对接锁紧装置，立架设于移动底座上，起落架可升降地设于立架一侧，起重缆一端与起重缆绞车连接，另一端绕过立架上端后与起落架连接，起落架端部设有缓冲座，缓冲座下侧设有对接锁紧装置，起吊缆一端与起吊缆绞车连接，另一端绕过立架上端并穿过所述缓冲座后与潜航器连接，所述试验保障船回收侧设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644084 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011508252.7 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址