雷达参考地图生成.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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雷达参考地图生成.pdf

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描述了实现雷达参考地图生成的方法和系统。接收高清晰度(HD)地图并且确定HD地图内的一个或多个HD地图对象。确定相应HD地图对象的属性，并且针对每个HD地图对象，基于相应HD地图对象的属性，将雷达占用网格中的一个或多个占用单元指示为被占用空间。通过这样做，可以在没有交通工具穿过与雷达参考地图相对应的区域的情况下生成雷达参考地图。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646957 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202111535598.0 (74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公