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2023-05-13 发布于北京
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本发明公开了一种激光雷达，包括：旋转部、驱动部和主控单元，其中，所述旋转部上设置发射组件和接收组件，所述发射组件用于在第一维度发射激光光束并输出第一维度的第一角度信息至所述主控单元，所述接收组件用于接收待测物反射的激光光束并进行光电转换，将光电转换后的扫描信息发送至所述主控单元；所述驱动部用于驱动所述旋转部于第二维度旋转，并将驱动所述旋转部旋转的第二角度信息输出至所述主控单元；所述主控单元用于接收第一角度信息和第二角度信息以及扫描信息，并生成第一角度信息和第二角度信息形成的三维角度信息对应的扫描

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114636984 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202011473369.6 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人武汉万集信息技术有限公司地址 4