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本发明涉及一种基于机器学习的辅助驾驶方法、装置和计算机可读介质。该方法包括:获取训练数据,所述训练数据包括目标路段在不同天气状况下的多张图像,每张所述图像具有一能见度;构建机器学习模型,将所述训练数据输入所述机器学习模型,所述机器学习模型的输出结果包括每张所述图像的能见度;获取所述目标路段的第一图像,将所述第一图像输入经训练的所述机器学习模型,经训练的所述机器学习模型的第一输出结果包括所述第一图像的当前能见度;根据所述当前能见度对所述第一图像进行去雾处理,获得第二图像;以及根据所述第二图像在车载
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114626472 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210273214.0 G06V 10/774 (2022.01)
(22)申请日 2022.03
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