控制方法、装置、设备、系统和存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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控制方法、装置、设备、系统和存储介质.pdf

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本发明公开了一种控制方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：响应于启动指令，获取受控对象的传递参数；获取受控对象的第一输入值和受控对象的第一输出值；将第一输入值和第一输出值输入扩张状态观测器，得到观测参数；获取受控对象的第一输出预设值，根据第一输出预设值、观测参数、传递参数、预设的整定系数和预设的误差反馈控制模型，计算得到第二输入值；根据第二输入值，更新第一输入值；将更新后的第一输入值输出至受控对象，获取更新后的第一输出值，并返回执行第三个步骤。本发明公开的控制方法、装置、设备、系

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647187 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210174083.0 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人暨南大学地址 510632 广