测量装置、操作辅助系统以及工程机械.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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测量装置、操作辅助系统以及工程机械.pdf

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测量装置，计算在第一时间点空载状态的容器的第一形状数据，计算在执行容器的挖取动作的第二时间点表示收容物的表面形状的第二形状数据，基于表示作业装置4在第二时间点的第二姿势数据和作业装置4在第一时间点的第一姿势数据之间的差的差分信息使第二形状数据旋转，确定被用于插值在挖取动作的执行中容器所收容的收容物的表面形状的插值形状数据、被旋转的第二形状数据以及第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算表示容器的收容物的体积的第一体积。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114651161 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202080080436.X (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公