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一种基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机,涉及焊接设备领域。基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机包括底座,底座的顶部设有用于支撑钢板的工作台、具有钢板限位槽的夹爪、与夹爪连接的弯折装置及可沿直线方向往复移动的虎口钳;虎口钳被配置成可夹持钢板移动至工作台上或使钢板一端卡设于钢板限位槽内,弯折装置用于驱动夹爪转动以弯折钢板限位槽卡接的钢板,底座的上方还设有用于采集工作台上钢板图像的图像采集装置。本申请提供的基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机能够快速高效准确的对钢板进行撕扯、折弯和图像采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114618915 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210294808.X
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 武汉钢铁有限公司
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