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本发明公开了一种基于单目视觉的水下场景深度评估方法和系统，所述方法步骤如下：获取水下动态场景中单目相机在不同视角下拍摄采集的场景图像数据；对所述场景图像数据中的视频帧进行特征提取，提取不同视角的场景图像数据中的特征点；根据相机的视角位置变化，基于深度估计模型对拍摄到的物体的特征提取结果进行深度估计，得到拍摄到的物体的视觉深度值；基于相机不同视角位姿参数对场景图像数据进行深度处理，使得场景图像数据中特征点物面视觉深度值最优化，得到场景深度估计图像；所述系统包括获取单元、特征提取单元、深度判断单元、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648567 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210252491.3
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 江苏科技大学
地址 212008
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