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摘 要
随着科学技术的发展，科学技术除在重工业等核心领域获得长足发展外，在清洁、家庭企业活动等民用活动中也发挥着巨大作用，进入了千家万户。当人们在繁忙的工作学习环境中无暇顾及自身所处的工作环境时， 也在期望着清洁型机器人的出现，玻璃清洁机器人应运而生。
对高楼大厦所普遍采用的玻璃幕墙使用机器人进行清洁，可以提高工作的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证擦洗质量、实现安全生产；尤其在高楼层、低安全系数、人工难以达到及对身体有伤害的恶劣环境中，他能代替人们工作，意义非常重大。本次研究首先对采用常规PID控制和模糊控制的机器人的移动方面进行设计，然后根据具体玻璃幕墙尺寸对机器人的尺寸进行设
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