可移动平台及其控制方法、装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种可移动平台的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台的控制装置、可移动平台及可移动平台组件。控制方法包括：获取所述可移动平台当前所处的运动模式，其中，可移动平台具有多个运动模式，不同运动模式下的可移动平台的控制方式不同，且可移动平台包括用于搭载负载的云台以及用于支撑云台的支撑机构；根据可移动平台的当前所处的运动模式，确定云台进入相应的云台模式，云台模式包括用于保持负载的对地姿态稳定的增稳模式、以及用于保持负载与支撑机构的相对姿态稳定的跟随模式。该方法降低了可移动平台的操作难度，且使得可移动平

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114641746 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202080073976.5 (51)Int.Cl.