一种全局地图构建方法及装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.78万字
约 14页
2023-05-13 发布于北京
举报
版权申诉

一种全局地图构建方法及装置.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种全局地图构建方法及装置，该方法包括：获取第一目标对象构建的第一本地局部地图及采集的第一环境图像，并从第一环境图像中提取第一视觉特征；接收其余目标对象发送的第二本地局部地图和第二视觉特征；基于第一视觉特征与其余每个目标对象对应的第二视觉特征间的关系，分别对第一本地局部地图与其余目标对象对应的第二本地局部地图进行融合，得到第一目标对象对应的全局地图。从而通过多目标对象本地局部地图与第一目标对象的本地局部地图的融合，实现了全局地图的协同构建，在提高建图效率的同时降低了全局地图构建成本，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648598 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210190958.6 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人深圳海星智驾科技有限公司地址 5