基于ANN深度学习的多盾体间相对位姿测量方法及系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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基于ANN深度学习的多盾体间相对位姿测量方法及系统.pdf

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本发明属于盾构施工控制技术领域，公开了一种基于ANN深度学习的多盾体间相对位姿测量方法及系统，利用数字建模、仿真和人工智能建立ANN深度学习模型；利用铰接油缸长度、感光靶上光斑坐标信息、前后盾体上倾角仪测量出滚动角之差计算出多盾体间相对位姿。本发明应用于多盾体智能导向系统中，有效解决了现有的基于数值方法和基于机器视觉测量方法过程复杂繁琐、需要传感器数量多、精度低、使用环境受限等问题，仅通过铰接油缸长度、感光靶上光斑坐标和倾角仪等信息实时、迅速、准确测量计算出多盾体间相对位姿，为多护盾智能导向系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114636400 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202210213108.3 G01B 11/00 (2006.01)