自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.6万字
约 14页
2023-05-13 发布于四川
举报
版权申诉

自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提供了一种自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶技术。该方法包括：通过模式切换监控组件获取模式切换指令；根据模式切换指令，通过模式切换监控组件向至少两个进程中的目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，模式切换请求中包括目标模式；通过模式切换服务组件控制目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件。该方法实现了可应用于分布式自动驾驶系统的模式切换。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633752 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210214309.5 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司地址