一种电浮动单元.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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本发明属于自动化对接领域，具体地说是一种电浮动单元，包括与机器人输出端连接的固定板、X向滑动板、与机械抓手连接件连接的Y向滑动板、内孔中设有导向键和固定轴承座的导向套、传动丝杠与止动丝母。X向滑动板与Y向滑动板两层滑动板在固定板上形成十字滑台结构，外接伺服电机带动传动丝杠转动，使止动丝母运动，实现压紧或者松开固定板、X向滑动板以及Y向滑动板的功能，进而实现电浮动单元浮动状态与定心状态之间的切换。本发明实现了机器人自动化柔性对接的效果，可消除硬对接对机器人和对接设备造成的损坏。本发明在使用能源上实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643570 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011497076.1 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公