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本发明提供了一种液体加样方法、装置和系统。其中，该方法包括：确定液体的目标加注位置；基于目标加注位置确定液体加样系统的移液针的加注初始位置；控制液体加样系统的移液针水平移动；当移液针水平移动至加注初始位置时，控制移液针射出液体，并且保持移液针继续水平移动，以使液体以抛物线轨迹注入液体加样系统的反应容器中。该方式中，可以在移液针移动的过程中完成液体加样的动作，可以有效提高加样效率，提高加样精度，降低加样成本，不会导致液体飞溅。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114646772 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210263425.6
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 珠海丽珠试剂股份有限公司
地址 5
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