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本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法,主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响,通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化,对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测,并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率,从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路,是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发,为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114639267 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210224556.3
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 华设设计集团股份有限公司
地址 2
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