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本发明提供一种政法系统物品周转箱定位方法及系统,涉及机器视觉技术领域,包括在周转箱的八个顶点分别设置颜色标记点;移动机器人接收取货地址信息,导航行走至周转箱附件附近的取料点;所述移动机器人的图像采集相机采集前方图像,将RGB图像转换为HSV图像,确定周转箱基本位置;确定周转箱上颜色标记点位置;计算两个颜色标记点之间的距离,识别出周转箱的长边和短边;移动机器人沿着垂直于周转箱短边的方向行进,实现与周转箱位置对正;将RGB图像转换为YUV图像,识别周转箱边缘,计算移动机器人与周转箱边缘的距离;移动机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114638889 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202111123916.2
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 杭州中芯微电子有限公司
地址 31
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