相机参数标定方法、装置、处理器及车辆.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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相机参数标定方法、装置、处理器及车辆.pdf

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一种相机参数标定方法、装置、处理器及车辆，涉及图像处理领域，所述方法包括：处理器通过第一相机获取第一场景的图像序列，根据图像序列中至少两帧不同曝光参数的图像的圆心标定第一相机的初始内参包含的主点参数，低图像亮度和车载结构件对相机图像的干扰会导致光心校准时图像边缘提取准确性较差，使光心校准精确度差，影响主点标定的准确性，根据不同曝光度的多帧图像标定主点，减少了低图像亮度和车载结构件干扰相机图像对主点标定的影响，提高主点标定的准确度；然后处理器根据标定后内参和标定板图像得到标定后外参，省去了需要特定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648590 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210199757.2 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公