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本发明公开一种插秧车及其自动化插秧方法,包括:车身本体;送苗机构包括开合组件和设于车身本体上且用于装载秧苗的载苗箱,载苗箱底部设有开口,开合组件设于开口处以供开口呈周期性开合;扦插机构包括鸭嘴杯和传动组件,鸭嘴杯设于载苗箱的下方,鸭嘴杯包括相对设置且活动连接的固定半嘴杯与活动半嘴杯,传动组件固定于车身本体上且其输出端与固定半嘴杯连接,以驱动固定半嘴杯与活动半嘴杯呈周期性相对分离和上下移动;转动机构可同步驱动车身本体行驶及开合组件与传动组件运转,使得插秧车在行进的过程中同步完成幼苗的送苗和扦插过程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114616958 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210192334.8
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 江汉大学
地址 430056 湖
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