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本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法，包括：a).确定换道范围；b).采用k‑means聚类方法，得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据；c).确定换道模式表征指标；d).获取换道模式，得到k类换道持续时间不同的换道过程；e).换道特性分析，得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程；f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法，相比不考虑换道模式的换道特征分析，该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为，体现了换道过程的随机性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114633750 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210323142.6 (51)Int.Cl.
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