双目监控相机的外参标定方法、装置及双目监控相机.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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双目监控相机的外参标定方法、装置及双目监控相机.pdf

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本公开提供一种双目监控相机的外参标定方法、装置、双目监控相机及计算机可读存储介质。双目监控相机的外参标定方法，包括：获取在同一时刻左目相机采集的第一场景图像和右目相机采集的第二场景图像；根据第一场景图像和第二场景图像，得到场景深度图像；提取场景深度图像中由参照区域界定的背景深度图像，参照区域根据场景初始化深度图像中的静物区域确定；根据背景深度图像，以及场景初始化深度图像中由参照区域界定的参照深度图像，判断双目监控相机的外参是否发生损坏；当判定双目监控相机的外参发生损坏时，根据参照深度图像，确定双

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648587 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011502099.7 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公