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本发明公开了一种基于图像帧的手写轨迹提取方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取设于智能笔中的图像采集装置基于手写运动时采集到的连续帧的图像数据；根据所述图像数据确定任意相邻两帧图像之间的相对位移，以得到多个相邻帧位移；根据所述多个相邻帧位移得到相邻帧位移序列，并根据所述相邻帧位移序列得到所述图像采集装置的在所述手写运动时的移动轨迹；对所述移动轨迹依次进行旋转、缩放后得到目标移动轨迹，根据所述图像数据中解码出的在手写平面上的任一坐标值对所述目标移动轨迹进行平移得到手写轨迹。本发明解决了现有技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114648768 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202210566385.2 G06V 30/14 (2022.01)
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