装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂.pdf

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本发明提供一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，属于机械手臂技术领域，该装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂包括支撑柱，支撑柱的底部通过旋转机构连接，支撑柱内通过举升机构连接有水平支撑柱，水平支撑柱上通过延伸机构连接有延伸柱，延伸柱内通过角度调节机构连接有抓取机构，旋转机构有第一电机组成，第一电机通过外部支撑座设置于支撑柱的底部，且第一电机的输出端与支撑柱的底部固定，整个机械手臂结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，且内部构造较为简单，可满足装箱机的装箱的各种操作，降低了制作和维护成本，具有较强的实用性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114619430 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210234241.7 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人山东理工职业学院